微型液压动力单元的控制模块主要包括以下几种：
1、液压泵控制模块：用于控制液压泵的启停和转速调节。常见的控制方式有手动控制、电动控制和比例控制等。
2、液压阀控制模块：用于控制液体的流动方向、流量和压力。液压阀控制模块包括单向阀、换向阀、节流阀、安全阀等，可以实现液压系统的各种控制功能。
3、液压马达控制模块：用于控制液压马达的启停、转向和转速调节。液压马达控制模块包括换向阀、速度控制阀、转向阀等，可以实现液压马达的正反转和转速调节。
4、压力控制模块：用于控制液压系统的压力。压力控制模块包括压力开关、压力传感器、压力调节阀等，可以实现液压系统的压力监测和调节。
5、温度控制模块：用于控制液压系统的温度。温度控制模块包括温度传感器、温度开关、冷却器等，可以实现液压系统的温度监测和控制。
6、过滤控制模块：用于控制液压系统的油液过滤。过滤控制模块包括过滤器、滤芯、滤芯堵塞指示器等，可以实现液压系统的油液过滤和滤芯更换的控制。
以上是常见的微型液压动力单元的控制模块，不同的应用场景和需求可能会有不同的控制模块组合。根据具体的应用要求，可以选择相应的控制模块来实现对微型液压动力单元的控制和调节。
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